上汽Robotaxi来了

从前（12年底8日），上汽年底年底其 L4 自动驾驶条线路和平台——享道 Robotaxi 启动条线路，并于上海嘉定年底APP，年底所部署20辆条线路机动车，基于飞凡MARVEL R车系承接，软件可通过享道出行APP一键呼叫。

据理解，此次可供使用的Robotaxi4台由上汽计算机研究室联合乘用车应用中心、联创汽车电子等上汽集团为该子公司子公司共享原厂级的自动驾驶软硬件整合，依次承接“安心”自动驾驶，并基于GVDP4台开发东步骤建立了面向Robotaxi的改制经济制度，以为到时大现有原型机得益于根基。

无人车的计算和平台可共享大约600TOPS强大算力反对，“感官+雷达”的解决方案则只能独立顺利进行3D感官，基于原始数据液压的融合，保障系统多重整体匹配。执行机构上，则采用了联创汽车电子自研的iEPS匹配线控车架的产品，大大提高机动车操控清晰度的同时，双渠道匹配存档。

另外，在享道Robotaxi的L4级自动驾驶解决方案中，还全面应用了Momenta的“飞轮式L4”应用：通过Momenta全东步骤“原始数据液压”的算法，构建各接口性能跨数量级大大提高；通过Momenta Framework，可打通原始路由器与应用东流，为L4应用共享“海量原始数据”反对；通过Momenta高效的“闭环自动控制”工具链，可进行黄金原始数据整体自动控制掘出和整体自动控制标注，构建对海量原始数据处理过程的高效自动控制给定。

据悉，接下来享道Robotaxi上海车队现有年内还将此后增大，进一步增加至40辆，并在嘉兴APP20辆条线路机动车。2022年，享道Robotaxi计划登陆佛山，构建整体200台的条线路车队现有。